Ženský pěvecký sbor Cantoria-Praha vznikl na konci roku 1985. Sbormistryní a uměleckou vedoucí je Mgr. Jaroslava Halamová, která sbor pod záštitou oddělení kultury městské části Praha 9 založila. Sborem za dobu jeho trvání prošlo mnoho desítek zpěvaček všech věkových kategorií. V současné době se počet kmenových členek ustálil přibližně na 40. Korepetitorkou a dlouhodobou klavíristkou sboru je paní Helena Svatoňová. Sbor má statut občanského sdružení.
V době svého založení začínal sbor jako komorní.Těžištěm jeho tvorby byly především úpravy lidových písní (Dvořák, Smetana, Suchoň, Trojan, Lýsek, Malát, Kulínský, Jindřich, Laburda, Eben), v repertoáru byli však již tehdy i autoři jako Brahms, Mozart, Mysliveček, Michna, Händel či Foerster.
Dnes zpívá Cantoria-Praha všestranný repertoár, od staré hudby až k současným autorům včetně spirituálů, operních sborů, muzikálových písní a již tradičních úprav písní lidových. Cantoria-Praha je zvána k účinkování při nejrůznějších příležitostech. Zpívá při slavnostních akcích, (vystupování v pantheonu Národního muzea v Praze u příležitosti státních svátků), účinkovala při filmovém natáčení a účastní se pravidelně mnoha pěveckých soutěží i přehlídek národních i mezinárodních (Pražské svátky písní, Festival sborového umění Jihlava, účast na cyklu koncertů v pražském Hlaholu, Pražské dny sborového zpěvu, Festival amatérských pěveckých sborů Svitavy, mezinárodní soutěžní festival Svátky písní Olomouc, Mezinárodní soutěž pěveckých sborů Verona, soutěžní festival Praga Cantat). V posledních letech navštívila Cantoria-Praha na pozvání spřáteleného sboru Lichtenrader Chor Berlín, zúčastnila se mezinárodního soutěžního festivalu Sopoty v Polsku, Cantate Budweis, mezinárodního festivalu adventních písní v Budapešti a série koncertů v českých a moravských městech - Praha, Brno, Znojmo, České Budějovice, Český Krumlov, Janské lázně, Čelákovice...)
K tradici sboru patří každoroční vystoupení a vánoční koncerty v pražských koncertních síních a kostelech (Chrám sv.Mikuláše-Staroměstské náměstí, Emauzy, Klementinum, Hlahol, Salesiánské divadlo, kostel sv. Šimona a Judy, kostel sv. Martina ve zdi...). Sbor také v minulosti spolupracoval s orchestrem Jana Zacha, se kterým provedl několik vánočních koncertů, na kterých zazněly některé netradiční úpravy známých sborových skladeb.